地下采空区测量方案
采用鲲鹏智汇地下空间无人机，利用SLAM三维激光扫描技术,无人机可以进入采空区内部,从而完整的获取采空区的三维点云模型数据,且数据可直接导入矿山专用软件，快速计算采空区体积,可为采场体积计算、核定采矿量及为采空区回填提供数据支持。
产品优点
全局视角：无人机飞行移动多角度测量，避免死角,能有效扫描采集采空区全局数据；
无*飞行：采用三维激光SLAM及视觉导航与定位技术,可实现地下采空区未知环境的探索与飞行；
效率提升:可以减小工作强度,以前3个人3天的数据采集时间可以由1个人1天完成,并且数据处理成图的时间大大缩短;
数据准确:数据更接近于实际现场，所生成的三维实体模型的体积更加准确。可以细化用于计算采充的实际量
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