一、系统概述与架构
系统名称
（北斗+UWB）厘米级实时定位系统：是北斗国铁自主研发的基于北斗*导航技术与脉冲超宽带技术的室内外综合无线电定位系统，定位精度根据需求可以达到几厘米到几十厘米可实现区域内全天候实时高精度位置坐标的获取，为客户实现精细化管理提供重要参考依据。
如地铁站、隧道内、维修场、城市综合体等环境；也可作为高精准度GNSS的补充，适用于城市轨道交通、低矮隧道等狭小空间等遮挡严重的环境。如地铁站、隧道内、维修场、城市综合体等环境；也可作为高精准度GNSS的补充，适用于城市轨道交通、低矮隧道等狭小空间等遮挡严重的环境。
在空间内只需要布设一个定位基站，即可实现对象是否存在于基站覆盖范围内，是否离开基站覆盖范围的状态检测，从而实现报警、物质统计等功能。覆盖半径最高可达160m。
在地铁、隧道、矿道、走廊等空间中。可实现对移动对象的过程进行实施测量，精度可高达15cm。
通过至少3个基站的网格化布设。可结合适量数图、栅格影像图。实现如电子围栏、轨迹回放、路径导航等应用。
通过至少4个基站的网格化布设，可将三维坐标融合到所有的真三维及全景地图系统中。
应用背景：为保证轨道交通内相关单位施工和日常安全维护，检查工作被落到实处，防范关键工作被疏忽和漏检。解决方案：在需要巡检的区域内隧道内部署定位基站，视频监控，人员佩戴定位标签，通过管理单位预先安排的巡检路线，相关人员的高精度实时位置实时推送到平台系统获并进行自动分析处理，确保现场巡检工作正确完成。
应用背景：随着我国经济迅速发展，地下空间建设日新月异。为提高隧道施工车辆和人员安全，防范和降低事故发生。解决方案：在隧道内部署高功率定位基站，人员、车辆佩戴高功率定位标签，实现施工人员、车辆的精准定位，平均精度可达30cm。通过精准的实时位置数据、轨迹回放、电子围栏、sos告警、人员数量统计、大屏显示等功能，有效提升隧道施工安全管理。
应用背景：为解决轨道交通线路的日常运营维护和安全管理，确保运营线路内设备和关键位置都被相关人员日常检查以及维护保养轨道交通管线巡检系统。解决方案：在隧道内部署定位基站，和视频监控，人员佩带定位标签，人员经过关键位置和设备等都按照维护保养要求经行作业，通过精准的实时位置数据、轨迹回放，视频联动，数据自动上传平台分析处理，确保巡检工作被认真高效完成，提高运营安全性。
应用背景：轨道交通快速发展的今天，施工和维护安全管理已经被管理单位非常重视，相关人员，和设备的安全成了重要安全考核指标。解决方案：在被管理对象区域内，布设得基站，区域内相关人员和设备上绑定定位标签。精准的实时位置数据获取、轨迹回放、电子围栏、sos告警、人员和设备数量统计等实现人员和设备的安全管理，同时为事后相关事件可追溯性提供有效数据支撑。
注：本产品技术支撑与合作由襄阳国铁机电和镝铒智能联合提供
