| 外观 |  |  | |||
| 型号 | S2L | S2 | S2P | S2E | |
| 测量半径 | 90% 反射率 | 0.05m-18m | 0.05m-30m | 0.05m-50m | 0.05m-30m |
| 10% 反射率 | 0.05m-8m | 0.05m-10m | 0.05m-15m | 0.05m-10m | |
| 采样频率 | 32k | 32k | 32K | 32k | |
| 扫描频率（典型值） | 10Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz | |
| 角度分辨率（典型值） | 0.12° | 0.12° | 0.12° | 0.12° | |
START信号STOP信号
DTOF飞行时间测距技术
采用DTOF（Direct Time of Flight）飞行时间测距技术，保证激光雷达测量精度在任何距离下均表现出色，同时能有效检测出低反射率、镜面反射甚至高透射率物体。
30m-50m测量半径
测量半径达30-50米，满足酒店、餐饮、商场、办公楼等商用场景机器人应用需求。
32000次/秒 采样频率
全面改进内部光学和算法系统，采样频率高达32000次/秒，输出高质量点云数据，捕捉更多环境细节。
抗强光，室内外可用
有效抵抗室内环境光和室外强光干扰，在室外80Klux的强光下，实现稳定测距与高精度建图。
镜面、玻璃等高反物体检出率高黑色物体测距可达10m（10%反射率）
优异的测距精度
对于小物体、不同反射率物体检出率高，如桌角、深色、镜面等高反物体，都可以得到稳定的精确测量数据。
尺寸小巧紧凑，贴合机器人整体外观设计
雷达顶部扫描区域高度仅为18mm，小巧易内嵌，可大幅缩小机器人雷达区域开口高度。不影响机器人整体外观设计，具备超高线条感与科技感。
高度集成，兼容思岚A系列雷达
接口与RPLIDAR A系列雷达接口一致，完美兼容原有A系列激光雷达机器人产品。
支持串口、网口多种通讯方式
S2提供串口、网口多种通信接口方式，方便用户在多种环境下使用。
S2、S2L、S2P
串口版本
S2E（支持32k采样频率下全量程+强度信号输出）
网口版本
IP65防护等级
IP65防护等级， 配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转机构，规避外界干扰，保证稳定的工作环境，满足工业场景应用。
Class 1人眼安全激光标准
采用调制脉冲式的低功率红外线激光器发射光源，符合Class 1激光器安全标准，达到人眼安全级别。
应用场景
服务机器人导航避障
AGV小车障碍物检测与规避
停车场车位监测
低速无人车环境感知与自主移动
多点触碰与大屏互动
无人机测绘与避障
ROS小车/教育小车建图、避障
环境扫描与3D重建
