井下无轨胶轮车无人驾驶系统

清华畅行是清华大学汽车研究院下属企业，本项目总计投入4台无人驾驶无轨胶轮车，是全国首例无人驾驶在井工矿的示范应用，突破了无人驾驶在无卫星信号环境下的车辆定位问题，目前矿车已经在井下 实现无人化示范运营。同时伴随着智慧矿山建设的步伐较快，井下无人驾驶的应用极大地提高了井下矿的作业生产效率，同时也弥补了胶轮车驾驶人员的缺口，真正做到了安全至上，降本增效的作用。