煤仓清理机器人

煤仓清理机器人通过机器人视觉系统判断煤仓壁粘结物的实际情况，通过远程遥控清理作业，提高工作效率、降低施工成本。

产品架构图

矿用煤仓清理机器人主要由三部分组成：双层平台遥控升降、支撑及工作液压臂、液控及监控系统组成。该机既适用于矿山地面洗煤厂（装车站）煤仓自动化清理、疏通，又适合于井下转运煤仓（岩仓）的机械化清理。有效解决各类煤仓蓬煤、粘壁、冻煤、堵仓等问题，全程视频监控，遥控作业，能够安全有效的替代人工作业，有效解决放炮、空气炮清理的安全问题。

二、产品特点

1、遥控行走升降，工作臂360°立体作业全程视频监控。

2、挖斗、破碎锤、钻铰头，可快速更换。

3、工作台收缩后分为φ2000㎜和φ1500㎜两种，其中φ2000㎜采用中间法兰连接，可快速拆解，且支撑臂于挖臂分为三节伸缩臂，适用于不同断面仓体。

4、既适合井下转运煤仓，也适合地面洗煤厂、装车站大型煤仓和缓冲仓。

三、产品参数表